Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа молодых воительниц сталкивается с новой угрозой после серии предыдущих сражений. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие пропавшую принцессу, которая бежала с завоёванной родной планеты. Противником выступает Галаксия со своими помощниками, чья цель заключается в сборе всех существующих звёздных семян. Земля становится следующей мишенью в её планах.

Усаги провожает Мамору в аэропорту, где он отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом молодой человек делает предложение руки и сердца, на что получает согласие. Однако самолёт не достигает пункта назначения - Галаксия совершает нападение на Мамору и извлекает его семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является единственным носителем подобной силы.

Образуется противостояние между воительницами в матросской форме и силами Галаксии. Ситуация осложняется тем, что многие противники из прошлых конфликтов оказались живы. В процессе борьбы к главным героиням присоединяются новые союзники, способные оказать помощь в предстоящих битвах.